臺灣無生老母信仰的歷史，頗為悠久，從清代的民間秘密宗教、日治時期的齋教，一直到戰後的新興宗教一貫道，皆以無生老母為信奉對象。由於在臺灣擁有眾多信徒，是臺灣宗教信仰中極為重要的系統，極受宗教研究者注意。
無生老母信仰起源於明代中葉的羅祖教，傳說羅祖是一名軍人，因為對「人從哪裡來」感到困惑，到處問人，最後終於悟道，於明正德年間寫了「五部六冊寶卷」。在寶卷中，他將阿彌陀佛及無生老母，視為先天地而立的源頭、人類靈魂從來之所。
明嘉靖、萬曆之後，由於民間秘密教派日漸盛行，無生老母出現各種不同的稱呼，信仰內容更為複雜。寶卷形容這位老母住在「真空家鄉」，統治著天庭和人間，因為思念投胎下世而為紅塵所迷的子女，不斷派遣使者下凡救劫渡人；到了清末，老母的形象益發逼真，被形容成是一位因為過於思念子女，日夜啼哭，宣稱「世人皆是我子女，兒女遭劫娘傷悲」的老太太，經常派遣使者，或是親自下凡，透過扶鸞的方式，傳遞救人渡世的訊息。
無生老母救世渡人的母親形象，吸引了許多信徒，一來母神的創生能力自古即被肯定，漢人傳統孝親的觀念，使信徒視無生老母為全人類之母；再則，無生老母信仰中「真空家鄉」的概念，讓母神成為樂園的象徵，使無生老母信仰內化為一種救世的特質，為貧苦的下層社會帶來救贖的希望。
由於無生老母是女性神祉，女教首更容易獲得信眾的支持，也強化了教派中老母的形象。清代民間秘密宗教主要以資歷和吸收徒眾的數量，決定其中的尊卑，正統佛教的「成佛權」掌握在男性僧侶手中，但是在崇信無生老母的秘密教派中，女性「點傳師」代表了女性的成佛權，女性得以藉著吸收徒眾成為「點傳師」，壯大勢力，改變社會地位，不但能執掌重要宗教職務，甚至還可以帶兵起事，權力不可謂不大。無生老母轉世下生，出嫁生子，被休喪子的說法，所代表的悲苦女性典型，容易獲得女性認同。學者也從檔案中發現，清代無生老母的信徒以寡婦居多，可見無生老母信仰對女性信徒的號召力，十分強大。
臺灣的宗教研究者常喜歡比較觀音、媽祖、無生老母三位女神，咸認同這三位女性神祇在臺灣宗教信仰中的特殊性，而無生老母的經歷，又與觀音和媽祖不同，代表的是慈悲的母性形象。戰後臺灣新興宗教盛行，一貫道在臺灣也逐漸站穩腳步。
李貞德，〈最近中國宗教史研究中的女性問題〉，《近代中國婦女史研究》，期2（1994年6月），頁251－270。
張珣，〈女神信仰與媽祖崇拜的比較研究〉，《中央研究院民族學研究所集刊》，期79（1995年12月），頁185－203。
鄭志明，《臺灣的宗教與秘密教派》，臺北：臺原出版社，1990年。
